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河北智飞极农无人机科技新版安卓APP地面站用法简介

2018-07-04 16:48:02 河北智飞农业科技有限公司 阅读


航线规划使用方法:

新版地面站特点:1、语音播报功能2、航线规划更贴近人性化3、电子围栏4、显示作业亩数以及路线

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01、开启手机地面站,点击图中“航线规划”按钮(左侧从上到下第三个)

备注:该界面显示飞行器的飞行状态以及基本的飞行操作按钮。顶部从左至右依次为飞行模式、电池电压值、GPS 星数(卫星显示)、连接状态显示(所有传感器状态不正常都会显示)、遥控器信号显示(连接会变绿)、数传链路显示(连接会变绿)、参数设置。

左侧:从上至下分别为起飞按钮,返航按钮,航线规划功能按钮和人机定位按钮。下方为状态信息栏,右侧上方两个按钮是地图类型切换按钮和地图旋转按钮。

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02、弹出右侧对话框,有“新建”按钮与“编辑”按钮。

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03、点击“新建”,弹出“添加地块名称”,然后选择所需模式;

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04、在新的对话框选点模式中,点选“地图选点”“飞行器选点”“打点器选点”,任意一个进行规划(推荐选点数量在四五个)

a 地图选点模式:在手机电子地图界面直接点击屏幕进行选点 

b 飞行器选点模式:将飞行器飞到目标地点,点击一次“作业区采点”,如此反复,得到多个点,圈出作业地块 

c 打点器选点模式:断开数传设备,将手机与打点器相连,人总到各个点位,分别打点

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05、以地图选点为例,点击地图选点出现新的对话框“航线规划”。“航线规划”对话框可以“添加作业区”“添加障碍物”“添加禁飞区”“撤销航点”以及“航线生成”

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06、点击添加作业区然后点击四个点(如下图)开始进行航线规划。

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07、如上图所致,规划不整齐想要调整某个点,可以长按一个点进行拖动。效果如下图:

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08、如果在规划过程中,出现误操作规划错误(如下图)可以点击“撤销航点”进行完成。

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09、画好之后点击航线生成按钮会自动生成航线,接着可调整“航线间距”“角度”“障碍边距”“作业边距”“航线平移”。屏幕中央区域,蓝色线就是规划的无人机飞行路线。

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10、生成航线后,发现航线不理想 可以将地块边缘的四个圆圈打上对勾如下图

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然后会再出现两个点(如下图)点击哪个点就以哪个点为基准调整航线角度。和飞机的起飞降落

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11、点击执行按钮弹出滑动执行框,向右滑动后飞行器开始进入航线规划模式,按照设定的航线规划飞行。

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