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植保无人机专业知识

2018-08-02 17:25:10 河北智飞农业科技有限公司 阅读

一种遥控式农业喷药小飞机,机体型娇小而功能强大,可负载10公斤农药,在低空喷洒农药,每分钟可完成一亩地的作业。其喷洒效率是传统人工的30倍。该飞机采用智能操控,操作手通过地面遥控器及GPS定位对其实施控制,其旋翼产生的向下气流有助于增加雾流对作物的穿透性,防治效果好,同时远距离操控施药大大提高了农药喷洒的安全性。还能通过搭载视频器件,对农业病虫害等进行实时监控。

植保无人机具有作业高度低,飘移少,可空中悬停,无需专用起降机场,旋翼产生的向下气流有助于增加雾流对作物的穿透性,防治效果高,远距离遥控操作,喷洒作业人员避免了接近于农药的危险,提高了喷洒作业安全性等诸多优点。

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仿地飞行

仿地飞行是指植保无人机通过精准的近地面定高设备(例如雷达、激光、超声波等),将实时探测到的植保无人机高度数据反馈给飞控,然后飞控控制植保无人机保持与所探测面的高度一致,实现植保无人机随着地势变化而变化的飞行。

详细说来,如果仅仅使用一个垂直向下的定高设备是不能满足仿地飞行要求的。因为定高数据反馈给飞控,飞控控制植保无人机变换高度需要一个时间过程,所以只用垂直向下的定高设备会出现植保无人机已经上了一个高坡才开始爬升的现象。

再者,如果高坡的落差超过植保无人机的飞行高度,这将会使植保无人机出现意外事故。

主动感知避障

主动感知避障是指植保无人机通过雷达、视觉、激光等设备主动探测植保无人机与障碍物的距离,在植保无人机进入到一定避障距离后悬停或绕开,从而实现主动感知避障的功能。

与之相对的是航线避障,航线避障是指人为的事先规划好植保无人机航线,让植保无人机按照已经规划好的航线绕开障碍物的避障方式。

在复杂的农田环境中,往往有很多伸出来的树枝或远距离难以看清的电线杆斜拉线,这些细小却坚固的障碍物通常只有直径 1-3cm,是导致植保机在作业过程中出现意外的主要原因。

RTK

RTK(Real - time kinematic,实时动态)载波相位差分技术,是实时处理两个测量站载波相位观测量的差分方法。将基准站采集的载波相位发给用户接收机,进行求差解算坐标,这是一种新的且常用的 GPS 测量方法。

以前的静态、快速静态、动态测量都需要事后进行解算才能获得厘米级的精度,而 RTK 是能够在野外实时得到厘米级定位精度的测量方法。同时还采用载波相位动态实时差分方法,它的出现为工程放样、地形测图,各种控制测量带来了新曙光。

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